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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成大发足球网绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

3、塞萨尔·马尔蒂尼及其儿子保罗·马尔蒂尼是大发足球网仅有的同时以队长身份夺得欧冠冠军的父子。塞萨尔·马尔蒂尼于1962/63赛季带领AC米兰摘得桂冠，40年后的2002/03赛季保罗·马尔蒂尼再一次带领AC米兰夺得冠军，巧合的是这两场决赛刚巧在英国举行，前者在伦敦，后者在曼彻斯特。2021/22赛季欧冠小组赛，保罗·马尔蒂尼的儿子丹尼尔·马尔蒂尼替补出场，一家三代欧冠征战。

若两队或多队出现积分相同，则比较相关球队间对战战绩，若还不能确定出线球队，则需比较小组赛全部比赛的净胜球数、进球大发足球网数及客场进球数决定出线席位。